ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಏತಸ್ಯ ಯಥೋಕ್ತಸ್ಯ ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನಲಕ್ಷಣಸ್ಯ ಯೋಗಸ್ಯ ದುಃಖಸಂಪಾದ್ಯತಾಮಾಲಕ್ಷ್ಯ ಶುಶ್ರೂಷುಃ ಧ್ರುವಂ ತತ್ಪ್ರಾಪ್ತ್ಯುಪಾಯಮರ್ಜುನ ಉವಾಚ
ಏತಸ್ಯ ಯಥೋಕ್ತಸ್ಯ ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನಲಕ್ಷಣಸ್ಯ ಯೋಗಸ್ಯ ದುಃಖಸಂಪಾದ್ಯತಾಮಾಲಕ್ಷ್ಯ ಶುಶ್ರೂಷುಃ ಧ್ರುವಂ ತತ್ಪ್ರಾಪ್ತ್ಯುಪಾಯಮರ್ಜುನ ಉವಾಚ

“ ಮನಶ್ಚಂಚಲಮಸ್ಥಿರಮ್ “, ಇತ್ಯುಪಶ್ರೃತ್ಯ ನಿರ್ವಿಶೇಷೇ ಚಿತ್ತಸ್ಥೈರ್ಯಂ ದುಶ್ಶಕಮ್ ಇತಿ ಮನ್ವಾನಃ ತದುಪಾಯಬುಭುತ್ಸಯಾ ಪೃಚ್ಛತಿ, ಇತಿ ಪ್ರಶ್ನಮ್ ಉತ್ಥಾಪಯತಿ -

ಏತಸ್ಯೇತಿ ।

ತತ್ಪ್ರಾಪ್ತ್ಯುಪಾಯಂ ಶುಶ್ರೂಷುಃ, ಇತಿ ಸಂಬಂಧಃ ।

॥ ೩೩ ॥