శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
ఎతస్య యథోక్తస్య సమ్యగ్దర్శనలక్షణస్య యోగస్య దుఃఖసమ్పాద్యతామాలక్ష్య శుశ్రూషుః ధ్రువం తత్ప్రాప్త్యుపాయమర్జున ఉవాచ
ఎతస్య యథోక్తస్య సమ్యగ్దర్శనలక్షణస్య యోగస్య దుఃఖసమ్పాద్యతామాలక్ష్య శుశ్రూషుః ధ్రువం తత్ప్రాప్త్యుపాయమర్జున ఉవాచ

“ మనశ్చఞ్చలమస్థిరమ్ “, ఇత్యుపశ్రృత్య నిర్విశేషే చిత్తస్థైర్యం దుశ్శకమ్ ఇతి మన్వానః తదుపాయబుభుత్సయా పృచ్ఛతి, ఇతి ప్రశ్నమ్ ఉత్థాపయతి -

ఎతస్యేతి ।

తత్ప్రాప్త్యుపాయం శుశ్రూషుః, ఇతి సమ్బన్ధః ।

॥ ౩౩ ॥