ஶ்ரீமத்³ப⁴க³வத்³கீ³தாபா⁴ஷ்யம்
ஆநந்த³கி³ரிடீகா (கீ³தாபா⁴ஷ்ய)
 
அர்ஜுந உவாச —
அயதி: ஶ்ரத்³த⁴யோபேதோ யோகா³ச்சலிதமாநஸ:
அப்ராப்ய யோக³ஸம்ஸித்³தி⁴ம் காம் க³திம் க்ருஷ்ண க³ச்ச²தி ॥ 37 ॥
அயதி: அப்ரயத்நவாந் யோக³மார்கே³ ஶ்ரத்³த⁴யா ஆஸ்திக்யபு³த்³த்⁴யா உபேத: யோகா³த் அந்தகாலே சலிதம் மாநஸம் மநோ யஸ்ய ஸ: சலிதமாநஸ: ப்⁴ரஷ்டஸ்ம்ருதி: ஸ: அப்ராப்ய யோக³ஸம்ஸித்³தி⁴ம் யோக³ப²லம் ஸம்யக்³த³ர்ஶநம் காம் க³திம் ஹே க்ருஷ்ண க³ச்ச²தி ॥ 37 ॥
அர்ஜுந உவாச —
அயதி: ஶ்ரத்³த⁴யோபேதோ யோகா³ச்சலிதமாநஸ:
அப்ராப்ய யோக³ஸம்ஸித்³தி⁴ம் காம் க³திம் க்ருஷ்ண க³ச்ச²தி ॥ 37 ॥
அயதி: அப்ரயத்நவாந் யோக³மார்கே³ ஶ்ரத்³த⁴யா ஆஸ்திக்யபு³த்³த்⁴யா உபேத: யோகா³த் அந்தகாலே சலிதம் மாநஸம் மநோ யஸ்ய ஸ: சலிதமாநஸ: ப்⁴ரஷ்டஸ்ம்ருதி: ஸ: அப்ராப்ய யோக³ஸம்ஸித்³தி⁴ம் யோக³ப²லம் ஸம்யக்³த³ர்ஶநம் காம் க³திம் ஹே க்ருஷ்ண க³ச்ச²தி ॥ 37 ॥

தர்ஹி ததோ  ப³ஹிர்முக²த்வமேவ ஆத்யந்திகம் ஸம்வ்ருத்தம் , இத்யாஶ்க்ய, ஆஹ -

ஶ்ரத்³த⁴யேதி ।

தர்ஹி யோக³மார்க³ம் ஆஶ்ரயதே ? நேத்யாஹ -

யோகா³தி³தி ।

மரணகாலே வ்யாகுலேந்த்³ரியஸ்ய ஜ்ஞாநஸாத⁴நாநுஷ்டா²நாவகாஶாபா⁴வாத் யுக்தம் ததஶ்சலிதமாநஸத்வம் , இத்யாஶங்க்ய, ஆஹ -

ப்⁴ரஷ்டேதி ।

க³ம்யத இதி க³தி: - புருஷார்த²:, ஸாமாந்யப்ரஶ்நம் அந்தர்பா⁴வ்யவிஶேஷப்ரஶ்நோ த்³ரஷ்டவ்ய:

॥ 37 ॥