ஶ்ரீமத்³ப⁴க³வத்³கீ³தாபா⁴ஷ்யம்
ஆநந்த³கி³ரிடீகா (கீ³தாபா⁴ஷ்ய)
 
தத்ர யோகா³ப்⁴யாஸாங்கீ³கரணேந இஹலோகபரலோகப்ராப்திநிமித்தாநி கர்மாணி ஸம்ந்யஸ்தாநி, யோக³ஸித்³தி⁴ப²லம் மோக்ஷஸாத⁴நம் ஸம்யக்³த³ர்ஶநம் ப்ராப்தமிதி, யோகீ³ யோக³மார்கா³த் மரணகாலே சலிதசித்த: இதி தஸ்ய நாஶமஶங்க்ய அர்ஜுந உவாச
தத்ர யோகா³ப்⁴யாஸாங்கீ³கரணேந இஹலோகபரலோகப்ராப்திநிமித்தாநி கர்மாணி ஸம்ந்யஸ்தாநி, யோக³ஸித்³தி⁴ப²லம் மோக்ஷஸாத⁴நம் ஸம்யக்³த³ர்ஶநம் ப்ராப்தமிதி, யோகீ³ யோக³மார்கா³த் மரணகாலே சலிதசித்த: இதி தஸ்ய நாஶமஶங்க்ய அர்ஜுந உவாச

ப்ரஶ்நாந்தரம் உத்தா²பயதி -

தத்ரேத்யாதி³நா ।

மநோநிரோத⁴ஸ்ய து³:க²ஸாத்⁴யத்வம் ஆஶங்க்ய பரிஹ்ருதே ஸதி, ப்ரஷ்டா புந: அவகாஶம் ப்ரதிலப்⁴ய உவாச, இதி ஸம்ப³ந்த⁴: ।

லோகத்³வயப்ராபககர்மஸம்ப⁴வே குதோ யோகி³நோ நாஶாஶங்கா ? இத்யாஶங்க்ய, ஆஹ -

யோகா³ப்⁴யாஸேதி ।

ததா²பி யோகா³நுஷ்டா²நபரிபாகபரிப்ராப்திஸம்யக்³த³ர்ஶநஸாமர்த்²யாத் மோக்ஷோபபத்தௌ குத: தஸ்ய நாஶாஶங்கா ? இதி சேத் , மைவம் , அநேகாந்தராயவத்த்வாத்  யோக³ஸ்ய இஹ ஜந்மநி ப்ராயேண ஸம்ஸித்³தே⁴: அஸித்³தி⁴:, இத்யபி⁴ஸந்தா⁴ய ஆஹ -

யோக³ஸித்³தீ⁴தி ।

அப்⁴யுத³யநி:ஶ்ரேயஸப³ஹிர்பா⁴வோ நாஶ: । யோக³மார்கே³ தத்ப²லஸ்ய ஸம்யக்³த³ர்ஶநஸ்ய அத³ர்ஶநாத் , இதி ஶேஷ: ।