கர்மஸம்ந்யாஸாத்மகஸாத⁴நப்ரதா⁴நம் த்வம்பதா³ர்த²ப்ரதா⁴நம் ச ப்ரத²மஷட்கம் வ்யாக்²யாய, மத்⁴யமஷட்கம் உபாஸ்யநிஷ்ட²ம் தத்பதா³ர்த²நிஷ்ட²ம் ச வ்யாக்²யாதும் ஆரப⁴மாண:, ஸமநந்தராத்⁴யாயம் அவதாரயதி -

யோகி³நாமிதி ।

அதீதாத்⁴யாயாந்தே மத்³க³தேந அந்தராத்மநா யோ ப⁴ஜதே மாம் இதி ப்ரஶ்நபீ³ஜம் ப்ரத³ர்ஶ்ய, கீத்³ருஶம் ப⁴க³வதஸ்தத்த்வம் ? கத²ம் வா மதூ³க³தாந்தராத்மா ஸ்யாத் ? இதி அர்ஜுநஸ்ய ப்ரஶ்நத்³வயே ஜாதே, ஸ்வயமேவ ப⁴க³வாந் அப்ருஷ்டம் ஏதத்³வக்தும் இச்ச²ந் உக்தவாந் இத்யர்த²: ।