ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಇದಾನೀಂ ಸರ್ವಕರ್ಮಫಲತ್ಯಾಗಂ ಸ್ತೌತಿ
ಇದಾನೀಂ ಸರ್ವಕರ್ಮಫಲತ್ಯಾಗಂ ಸ್ತೌತಿ

ಉತ್ತರಶ್ಲೋಕತಾತ್ಪರ್ಯಮ್ ಆಹ -

ಇದಾನೀಮಿತಿ ।

ಜ್ಞಾನಂ - ಶಬ್ದಯುಕ್ತಿಭ್ಯಾಮ್ ಆತ್ಮನಿಶ್ಚಯಃ ಅಭ್ಯಾಸಃ - ಜ್ಞಾನಾರ್ಥಶ್ರವಣಾಭ್ಯಾಸಃ, ನಿಶ್ಚಯಪೂರ್ವಕಃ ಧ್ಯಾನಾಭ್ಯಾಸೋ ವಾ । ತಸ್ಯ ವಿಶಿಷ್ಯಮಾಣತ್ವೇ ಸಾಕ್ಷಾತ್ಕಾರಹೇತುತ್ವಂ ಹೇತುಃ ।