శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
ద్వేష్ట్యకుశలం కర్మ
కుశలే నానుషజ్జతే
త్యాగీ సత్త్వసమావిష్టో
మేధావీ చ్ఛిన్నసంశయః ॥ ౧౦ ॥
యః అధికృతః పురుషః పూర్వోక్తేన ప్రకారేణ కర్మయోగానుష్ఠానేన క్రమేణ సంస్కృతాత్మా సన్ జన్మాదివిక్రియారహితత్వేన నిష్క్రియమ్ ఆత్మానమ్ ఆత్మత్వేన సమ్బుద్ధః, సః సర్వకర్మాణి మనసా సంన్యస్య నైవ కుర్వన్ కారయన్ ఆసీనః నైష్కర్మ్యలక్షణాం జ్ఞాననిష్ఠామ్ అశ్నుతే ఇత్యేతత్పూర్వోక్తస్య కర్మయోగస్య ప్రయోజనమ్ అనేనైవ శ్లోకేన ఉక్తమ్ ॥ ౧౦ ॥
ద్వేష్ట్యకుశలం కర్మ
కుశలే నానుషజ్జతే
త్యాగీ సత్త్వసమావిష్టో
మేధావీ చ్ఛిన్నసంశయః ॥ ౧౦ ॥
యః అధికృతః పురుషః పూర్వోక్తేన ప్రకారేణ కర్మయోగానుష్ఠానేన క్రమేణ సంస్కృతాత్మా సన్ జన్మాదివిక్రియారహితత్వేన నిష్క్రియమ్ ఆత్మానమ్ ఆత్మత్వేన సమ్బుద్ధః, సః సర్వకర్మాణి మనసా సంన్యస్య నైవ కుర్వన్ కారయన్ ఆసీనః నైష్కర్మ్యలక్షణాం జ్ఞాననిష్ఠామ్ అశ్నుతే ఇత్యేతత్పూర్వోక్తస్య కర్మయోగస్య ప్రయోజనమ్ అనేనైవ శ్లోకేన ఉక్తమ్ ॥ ౧౦ ॥

న ద్వేష్టి ఇత్యాదినా శ్లోకేన ఉక్తమ్ అర్థం సఙ్క్షిప్య అనువదతి -

యోఽధికృత ఇతి ।

పూర్వోక్తప్రకారేణ ఇతి కర్మణి తత్ఫలే చ సఙ్గత్యాగేన ఇత్యర్థః । కర్మాత్మయోగస్య అనుష్ఠానేన సంస్కృతాత్మా సన్ క్రమేణ శ్రవణాద్యనుష్ఠానద్వారేణ కూటస్థం బ్రహ్మ ప్రత్యక్త్వేన సమ్బుద్ధః ఇతి సమ్బన్ధః ।

పరస్య నిష్క్రియత్వే హేతుమ్ ఆహ -

జన్మాదీతి ।

ఉక్తజ్ఞానవతః సర్వకర్మత్యాగద్వారా ముక్తిభాక్త్వం దర్శయతి -

స సర్వేతి

॥ ౧౦ ॥