శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
నియతం సఙ్గరహితమరాగద్వేషతఃకృతమ్
అఫలప్రేప్సునా కర్మ యత్తత్సాత్త్వికముచ్యతే ॥ ౨౩ ॥
నియతం నిత్యం సఙ్గరహితమ్ ఆసక్తివర్జితమ్ అరాగద్వేషతఃకృతం రాగప్రయుక్తేన ద్వేషప్రయుక్తేన కృతం రాగద్వేషతఃకృతమ్ , తద్విపరీతమ్ అరాగద్వేషతఃకృతమ్ , అఫలప్రేప్సునా ఫలం ప్రేప్సతీతి ఫలప్రేప్సుః ఫలతృష్ణః తద్విపరీతేన అఫలప్రేప్సునా కర్త్రా కృతం కర్మ యత్ , తత్ సాత్త్వికమ్ ఉచ్యతే ॥ ౨౩ ॥
నియతం సఙ్గరహితమరాగద్వేషతఃకృతమ్
అఫలప్రేప్సునా కర్మ యత్తత్సాత్త్వికముచ్యతే ॥ ౨౩ ॥
నియతం నిత్యం సఙ్గరహితమ్ ఆసక్తివర్జితమ్ అరాగద్వేషతఃకృతం రాగప్రయుక్తేన ద్వేషప్రయుక్తేన కృతం రాగద్వేషతఃకృతమ్ , తద్విపరీతమ్ అరాగద్వేషతఃకృతమ్ , అఫలప్రేప్సునా ఫలం ప్రేప్సతీతి ఫలప్రేప్సుః ఫలతృష్ణః తద్విపరీతేన అఫలప్రేప్సునా కర్త్రా కృతం కర్మ యత్ , తత్ సాత్త్వికమ్ ఉచ్యతే ॥ ౨౩ ॥

తత్ర సాత్త్వికం కర్మ నిరూపయతి -

నియతమితి

॥ ౨౩ ॥