శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
బుద్ధ్యా విశుద్ధయా యుక్తో
ధృత్యాత్మానం నియమ్య
శబ్దాదీన్విషయాంస్త్యక్త్వా
రాగద్వేషౌ వ్యుదస్య ॥ ౫౧ ॥
బుద్ధ్యా అధ్యవసాయలక్షణయా విశుద్ధయా మాయారహితయా యుక్తః సమ్పన్నః, ధృత్యా ధైర్యేణ ఆత్మానం కార్యకరణసఙ్ఘాతం నియమ్య నియమనం కృత్వా వశీకృత్య, శబ్దాదీన్ శబ్దః ఆదిః యేషాం తాన్ విషయాన్ త్యక్త్వా, సామర్థ్యాత్ శరీరస్థితిమాత్రహేతుభూతాన్ కేవలాన్ ముక్త్వా తతః అధికాన్ సుఖార్థాన్ త్యక్త్వా ఇత్యర్థః, శరీరస్థిత్యర్థత్వేన ప్రాప్తేషు రాగద్వేషౌ వ్యుదస్య పరిత్యజ్య ॥ ౫౧ ॥
బుద్ధ్యా విశుద్ధయా యుక్తో
ధృత్యాత్మానం నియమ్య
శబ్దాదీన్విషయాంస్త్యక్త్వా
రాగద్వేషౌ వ్యుదస్య ॥ ౫౧ ॥
బుద్ధ్యా అధ్యవసాయలక్షణయా విశుద్ధయా మాయారహితయా యుక్తః సమ్పన్నః, ధృత్యా ధైర్యేణ ఆత్మానం కార్యకరణసఙ్ఘాతం నియమ్య నియమనం కృత్వా వశీకృత్య, శబ్దాదీన్ శబ్దః ఆదిః యేషాం తాన్ విషయాన్ త్యక్త్వా, సామర్థ్యాత్ శరీరస్థితిమాత్రహేతుభూతాన్ కేవలాన్ ముక్త్వా తతః అధికాన్ సుఖార్థాన్ త్యక్త్వా ఇత్యర్థః, శరీరస్థిత్యర్థత్వేన ప్రాప్తేషు రాగద్వేషౌ వ్యుదస్య పరిత్యజ్య ॥ ౫౧ ॥

పృష్టం ఉపాయభేదమ్ ఉదాహరతి -

బుద్ధ్యేతి ।

అధ్యవసాయః - బ్రహ్మాత్మత్వనిశ్చయః । మాయారహితత్వం - సంశయవిపర్యయశూన్యత్వమ్ ।

శబ్దాదిసమస్తవిషయత్యాగే దేహస్థితిరపి దుఃస్థా స్యాత్ ఇతి ఆశఙ్క్య, ఆహ -

సామర్థ్యాదితి ।

విషయమాత్రత్యాగే దేహస్థిత్యనుపపత్తేః జ్ఞాననిష్ఠాఽసిద్ధిప్రసఙ్గాత్ ఇత్యర్థః ।

దేహస్థిత్యర్థత్వేన అనుజ్ఞాతేషు అర్థేషు ప్రాప్తం రాగాది జ్ఞాననిష్ఠాప్రతిబన్ధకం వ్యుదస్యతి -

శరీరేతి ।

పరిత్యజ్య వివిక్తసేవీ స్యాత్ ఇతి సమ్బన్ధః

॥ ౫౧ ॥