శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
యావదేతాన్నిరీక్షేఽహం యోద్ధుకామానవస్థితాన్
కైర్మయా సహ యోద్ధవ్యమస్మిన్రణసముద్యమే ॥ ౨౨ ॥
యావదేతాన్నిరీక్షేఽహం యోద్ధుకామానవస్థితాన్
కైర్మయా సహ యోద్ధవ్యమస్మిన్రణసముద్యమే ॥ ౨౨ ॥

మధ్యే రథం స్థాపయేత్యుక్తమ్ ।  తదేవ రథస్థాపనస్థానం నిర్ధారయతి -

యావదితి ।

ఎతాన్ - ప్రతిపక్షే ప్రతిష్ఠితాన్ భీష్మద్రోణాదీన్ అస్మాభిః సార్ధం యోద్ధుమపేక్షావతో యావద్ - గత్వా నిరీక్షితుమహం క్షమః స్యామ్ , తావతి ప్రదేశే రథస్య స్థాపనమ్ కర్తవ్యమిత్యర్థః ।

కిఞ్చ, ప్రవృృత్తే యుద్ధప్రారమ్భే బహవో రాజానోఽముష్యాం యుద్ధభూమావుపలభ్యన్తే, తేషాం మధ్యే కైః సహ మయా యోద్ధవ్యమ్ ? న హి క్వచిదపి మమ గతిప్రతిహతిరస్తీత్యాహ -

కైర్మయేతి

॥ ౨౨ ॥