ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಸಂಜಯ ಉವಾಚ
ಏವಮುಕ್ತೋ ಹೃಷೀಕೇಶೋ ಗುಡಾಕೇಶೇನ ಭಾರತ
ಸೇನಯೋರುಭಯೋರ್ಮಧ್ಯೇ ಸ್ಥಾಪಯಿತ್ವಾ ರಥೋತ್ತಮಮ್ ॥ ೨೪ ॥
ಸಂಜಯ ಉವಾಚ
ಏವಮುಕ್ತೋ ಹೃಷೀಕೇಶೋ ಗುಡಾಕೇಶೇನ ಭಾರತ
ಸೇನಯೋರುಭಯೋರ್ಮಧ್ಯೇ ಸ್ಥಾಪಯಿತ್ವಾ ರಥೋತ್ತಮಮ್ ॥ ೨೪ ॥

ಏವಮರ್ಜುನೇನ ಪ್ರೇರಿತೋ ಭಗವಾನ್ ಅಹಿಂಸಾರೂಪಂ ಧರ್ಮಮಾಶ್ರಿತ್ಯ ಪ್ರಾಯಶೋ ಯುದ್ಧಾತ್ ತಂ ನಿವರ್ತಯಿಷ್ಯತೀತಿ ಧೃತರಾಷ್ಟ್ರಸ್ಯ ಮನೀಷಾಂ ದುದೂಷಯಿಷುಃ ಸಂಜಯೋ ರಾಜಾನಂ ಪ್ರತ್ಯುಕ್ತವಾನಿತ್ಯಾಹ -

ಸಂಜಯ ಇತಿ ।

ಭಗವತೋಽಪಿ ಭೂಭಾರಾಪಹಾರಾರ್ಥಂ ಪ್ರವೃತ್ತಸ್ಯ ಅರ್ಜುನಾಭಿಪ್ರಾಯಪ್ರತಿಪತ್ತಿದ್ವಾರೇಣ ಸ್ವಾಭಿಸಂಧಿಂ ಪ್ರತಿಲಭಮಾನಸ್ಯ ಪರೋಕ್ತಿಮನುಸೃತ್ಯ ಸ್ವಾಭಿಪ್ರಾಯಾನುಕೂಲಮನುಷ್ಠಾನಮಾದರ್ಶಯತಿ -

ಏವಮಿತಿ ।

॥ ೨೪ ॥