ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನಲಕ್ಷಣಪ್ರಜ್ಞಾಸ್ಥೈರ್ಯಂ ಚಿಕೀರ್ಷತಾ ಆದೌ ಇಂದ್ರಿಯಾಣಿ ಸ್ವವಶೇ ಸ್ಥಾಪಯಿತವ್ಯಾನಿ, ಯಸ್ಮಾತ್ತದನವಸ್ಥಾಪನೇ ದೋಷಮಾಹ
ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನಲಕ್ಷಣಪ್ರಜ್ಞಾಸ್ಥೈರ್ಯಂ ಚಿಕೀರ್ಷತಾ ಆದೌ ಇಂದ್ರಿಯಾಣಿ ಸ್ವವಶೇ ಸ್ಥಾಪಯಿತವ್ಯಾನಿ, ಯಸ್ಮಾತ್ತದನವಸ್ಥಾಪನೇ ದೋಷಮಾಹ

ಶ್ಲೋಕಾಂತರಮವತಾರಯತಿ -

ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನೇತಿ ।

ಮನಸಃ ಸ್ವವಶತ್ವಾದೇವ ಪ್ರಜ್ಞಾಸ್ಥೈರ್ಯಸಂಭವೇ ಕಿಮರ್ಥಮಿಂದ್ರಿಯಾಣಾಂ ಸ್ವವಶತ್ವಾಪಾದನಮ್ ? ಇತ್ಯಾಶಂಕ್ಯಾಹ-

ಯಸ್ಮಾದಿತಿ ।