यथोक्ते परस्मिन्नात्मनि सर्वकर्मणां समर्पणे कारणमाह -
अध्यात्मेति ।
विवेकबुद्धिमेव व्याकरोति -
अहमिति ।
दर्शितरीत्या कर्मसु प्रवृत्तस्य कर्तव्यान्तरमाह -
किञ्चेति ।
त्यक्ताशीः फलप्रार्थनाहीनः सन्नित्यर्थः । निर्ममोभूत्वा , पुत्रभ्रात्रादिष्विति शेषः ।
ननु युद्धे नियोगो नोपपद्यते, पुत्रभ्रात्रादिहिंसात्मनस्तस्य सन्तापहेतोर्नियोगविषयत्वायोगादिति, तत्राह -
विगतेति
॥ ३० ॥