ಪೂರ್ವಾಭ್ಯಾಮಧ್ಯಾಯಾಭ್ಯಾಂ ನಿಷ್ಠಾದ್ವಯಾತ್ಮನೋ ಯೋಗಸ್ಯ ಗೀತತ್ವಾದ್ ವೇದಾರ್ಥಸ್ಯ ಚ ಸಮಾಪ್ತತ್ವಾದ್ ವಕ್ತವ್ಯಶೇಷಾಭಾವಾದ್ ಉಕ್ತಯೋಗಸ್ಯ ಕೃತ್ರಿಮತ್ವಶಂಕಾನಿವೃತ್ತಯೇ ವಂಶಕಥನಪೂರ್ವಿಕಾಂ ಸ್ತುತಿಂ ಭಗವಾನ್ ಉಕ್ತವಾನಿತ್ಯಾಹ -

ಶ್ರೀಭಗವಾನಿತಿ ।

ತದೇತದ್ಭಗವದ್ವಚನಂ ವೃತ್ತಾನುವಾದದ್ವಾರೇಣ ಪ್ರಸ್ತೌತಿ -

ಯೋಽಯಮಿತಿ ।

ಉಕ್ತಮೇವ ಯೋಗಂ ವಿಭಜ್ಯಾನುವದತಿ-

ಜ್ಞಾನೇತಿ ।

ಸಂನ್ಯಾಸೇನ ಇತಿಕರ್ತವ್ಯತಯಾ ಸಹಿತಸ್ಯ ಜ್ಞಾನಾತ್ಮನೋ ಯೋಗಸ್ಯ  ಕರ್ಮಾಖ್ಯೋ ಯೋಗೋ ಹೇತುಃ, ಅತಶ್ಚೋಪಾಯೋಪೇಯಭೂತಂ ನಿಷ್ಠಾದ್ವಯಂ ಪ್ರತಿಷ್ಠಾಪಿತಮಿತ್ಯರ್ಥಃ ।

ಉಕ್ತೇ ಯೋಗದ್ವಯೇ ಪ್ರಮಾಣಮುಪನ್ಯಸ್ಯತಿ -

ಯಸ್ಮಿನ್ನಿತಿ ।

ಅಥವಾ, ಜ್ಞಾನಯೋಗಸ್ಯ ಕರ್ಮಯೋಗೋಪಾಯತ್ವಮೇವ ಸ್ಫೃಟಯತಿ -

ಯಸ್ಮಿನ್ನಿತಿ ।

ಪ್ರವೃತ್ತ್ಯಾ ಲಕ್ಷ್ಯತೇ -ಜ್ಞಾಯತೇ ಕರ್ಮಯೋಗಃ, ನಿವೃತ್ತ್ಯಾ ಚ ಲಕ್ಷ್ಯತೇ ಜ್ಞಾನಯೋಗ ಇತಿ ವಿಭಾಗಃ ।

ಯದ್ಯಪಿ ಪೂರ್ವಸ್ಮಿನ್ ಅಧ್ಯಾಯದ್ವಯೇ ಯಥೋಕ್ತನಿಷ್ಠಾದ್ವಯಂ ವ್ಯಾಖ್ಯಾತಂ, ತಥಾಽಪಿ ವಕ್ಷ್ಯಮಾಣಾಧ್ಯಾಯೇಷು ವಕ್ತವ್ಯಾಂತರಮಸ್ತೀತ್ಯಾಶಂಕ್ಯಾಹ -

ಗೀತಾಸು ಚೇತಿ ।

ಕಥಂ ತರ್ಹಿ ಸಮನಂತರಾಧ್ಯಾಯಸ್ಯ ಪ್ರವೃತ್ತಿಃ ? ಅತ ಆಹ -

ಅತ ಇತಿ ।

ವಂಶಕಥನಂ -ಸಂಪ್ರದಾಯೋಪನ್ಯಾಸಃ । ಸಂಪ್ರದಾಯೋಪದೇಶಶ್ಚ ಕೃತ್ರಿಮತ್ವಶಂಕಾನಿವೃತ್ತ್ಯಾ ಯೋಗಸ್ತುತೌ ಪರ್ಯವಸ್ಯತಿ ।