పూర్వాభ్యామధ్యాయాభ్యాం నిష్ఠాద్వయాత్మనో యోగస్య గీతత్వాద్ వేదార్థస్య చ సమాప్తత్వాద్ వక్తవ్యశేషాభావాద్ ఉక్తయోగస్య కృత్రిమత్వశఙ్కానివృత్తయే వంశకథనపూర్వికాం స్తుతిం భగవాన్ ఉక్తవానిత్యాహ -
శ్రీభగవానితి ।
తదేతద్భగవద్వచనం వృత్తానువాదద్వారేణ ప్రస్తౌతి -
యోఽయమితి ।
ఉక్తమేవ యోగం విభజ్యానువదతి-
జ్ఞానేతి ।
సంన్యాసేన ఇతికర్తవ్యతయా సహితస్య జ్ఞానాత్మనో యోగస్య కర్మాఖ్యో యోగో హేతుః, అతశ్చోపాయోపేయభూతం నిష్ఠాద్వయం ప్రతిష్ఠాపితమిత్యర్థః ।
ఉక్తే యోగద్వయే ప్రమాణముపన్యస్యతి -
యస్మిన్నితి ।
అథవా, జ్ఞానయోగస్య కర్మయోగోపాయత్వమేవ స్ఫృటయతి -
యస్మిన్నితి ।
ప్రవృత్త్యా లక్ష్యతే -జ్ఞాయతే కర్మయోగః, నివృత్త్యా చ లక్ష్యతే జ్ఞానయోగ ఇతి విభాగః ।
యద్యపి పూర్వస్మిన్ అధ్యాయద్వయే యథోక్తనిష్ఠాద్వయం వ్యాఖ్యాతం, తథాఽపి వక్ష్యమాణాధ్యాయేషు వక్తవ్యాన్తరమస్తీత్యాశఙ్క్యాహ -
గీతాసు చేతి ।
కథం తర్హి సమనన్తరాధ్యాయస్య ప్రవృత్తిః ? అత ఆహ -
అత ఇతి ।
వంశకథనం -సమ్ప్రదాయోపన్యాసః । సమ్ప్రదాయోపదేశశ్చ కృత్రిమత్వశఙ్కానివృత్త్యా యోగస్తుతౌ పర్యవస్యతి ।