ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ತ್ಯಕ್ತ್ವಾ ಕರ್ಮಫಲಾಸಂಗಂ ನಿತ್ಯತೃಪ್ತೋ ನಿರಾಶ್ರಯಃ
ಕರ್ಮಣ್ಯಭಿಪ್ರವೃತ್ತೋಽಪಿ ನೈವ ಕಿಂಚಿತ್ಕರೋತಿ ಸಃ ॥ ೨೦ ॥
ತ್ಯಕ್ತ್ವಾ ಕರ್ಮಸು ಅಭಿಮಾನಂ ಫಲಾಸಂಗಂ ಯಥೋಕ್ತೇನ ಜ್ಞಾನೇನ ನಿತ್ಯತೃಪ್ತಃ ನಿರಾಕಾಂಕ್ಷೋ ವಿಷಯೇಷು ಇತ್ಯರ್ಥಃನಿರಾಶ್ರಯಃ ಆಶ್ರಯರಹಿತಃ, ಆಶ್ರಯೋ ನಾಮ ಯತ್ ಆಶ್ರಿತ್ಯ ಪುರುಷಾರ್ಥಂ ಸಿಸಾಧಯಿಷತಿ, ದೃಷ್ಟಾದೃಷ್ಟೇಷ್ಟಫಲಸಾಧನಾಶ್ರಯರಹಿತ ಇತ್ಯರ್ಥಃವಿದುಷಾ ಕ್ರಿಯಮಾಣಂ ಕರ್ಮ ಪರಮಾರ್ಥತೋಽಕರ್ಮೈವ, ತಸ್ಯ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಾತ್ಮದರ್ಶನಸಂಪನ್ನತ್ವಾತ್ತೇನ ಏವಂಭೂತೇನ ಸ್ವಪ್ರಯೋಜನಾಭಾವಾತ್ ಸಸಾಧನಂ ಕರ್ಮ ಪರಿತ್ಯಕ್ತವ್ಯಮೇವ ಇತಿ ಪ್ರಾಪ್ತೇ, ತತಃ ನಿರ್ಗಮಾಸಂಭವಾತ್ ಲೋಕಸಂಗ್ರಹಚಿಕೀರ್ಷಯಾ ಶಿಷ್ಟವಿಗರ್ಹಣಾಪರಿಜಿಹೀರ್ಷಯಾ ವಾ ಪೂರ್ವವತ್ ಕರ್ಮಣಿ ಅಭಿಪ್ರವೃತ್ತೋಽಪಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಾತ್ಮದರ್ಶನಸಂಪನ್ನತ್ವಾತ್ ನೈವ ಕಿಂಚಿತ್ ಕರೋತಿ ಸಃ ॥ ೨೦ ॥
ತ್ಯಕ್ತ್ವಾ ಕರ್ಮಫಲಾಸಂಗಂ ನಿತ್ಯತೃಪ್ತೋ ನಿರಾಶ್ರಯಃ
ಕರ್ಮಣ್ಯಭಿಪ್ರವೃತ್ತೋಽಪಿ ನೈವ ಕಿಂಚಿತ್ಕರೋತಿ ಸಃ ॥ ೨೦ ॥
ತ್ಯಕ್ತ್ವಾ ಕರ್ಮಸು ಅಭಿಮಾನಂ ಫಲಾಸಂಗಂ ಯಥೋಕ್ತೇನ ಜ್ಞಾನೇನ ನಿತ್ಯತೃಪ್ತಃ ನಿರಾಕಾಂಕ್ಷೋ ವಿಷಯೇಷು ಇತ್ಯರ್ಥಃನಿರಾಶ್ರಯಃ ಆಶ್ರಯರಹಿತಃ, ಆಶ್ರಯೋ ನಾಮ ಯತ್ ಆಶ್ರಿತ್ಯ ಪುರುಷಾರ್ಥಂ ಸಿಸಾಧಯಿಷತಿ, ದೃಷ್ಟಾದೃಷ್ಟೇಷ್ಟಫಲಸಾಧನಾಶ್ರಯರಹಿತ ಇತ್ಯರ್ಥಃವಿದುಷಾ ಕ್ರಿಯಮಾಣಂ ಕರ್ಮ ಪರಮಾರ್ಥತೋಽಕರ್ಮೈವ, ತಸ್ಯ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಾತ್ಮದರ್ಶನಸಂಪನ್ನತ್ವಾತ್ತೇನ ಏವಂಭೂತೇನ ಸ್ವಪ್ರಯೋಜನಾಭಾವಾತ್ ಸಸಾಧನಂ ಕರ್ಮ ಪರಿತ್ಯಕ್ತವ್ಯಮೇವ ಇತಿ ಪ್ರಾಪ್ತೇ, ತತಃ ನಿರ್ಗಮಾಸಂಭವಾತ್ ಲೋಕಸಂಗ್ರಹಚಿಕೀರ್ಷಯಾ ಶಿಷ್ಟವಿಗರ್ಹಣಾಪರಿಜಿಹೀರ್ಷಯಾ ವಾ ಪೂರ್ವವತ್ ಕರ್ಮಣಿ ಅಭಿಪ್ರವೃತ್ತೋಽಪಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಾತ್ಮದರ್ಶನಸಂಪನ್ನತ್ವಾತ್ ನೈವ ಕಿಂಚಿತ್ ಕರೋತಿ ಸಃ ॥ ೨೦ ॥

ಯಥೋಕ್ತಂ ಜ್ಞಾನಂ ಕೂಟಸ್ಥಾತ್ಮದರ್ಶನಂ, ತೇನ ಸ್ವರೂಪಭೂತಂ ಸುಖಂ ಸಾಕ್ಷಾದನುಭೂಯ, ಕರ್ಮಣಿ ತತ್ಫಲೇ ಚ ಸಂಗಮಪಾಸ್ಯ, ವಿಷಯೇಷು ನಿರಪೇಕ್ಷಶ್ಚೇಷ್ಟತೇ ವಿದ್ವಾನಿತ್ಯಾಹ -

ತ್ಯಕ್ತ್ವೇತ್ಯಾದಿನಾ ।

ಇಷ್ಟಸಾಧನಸಾಪೇಕ್ಷಸ್ಯ ಕುತೋ ನಿರಪೇಕ್ಷತ್ವಮಿತ್ಯಾಶಂಕ್ಯ, ವಿಶಿನಷ್ಟಿ -

ನಿರಾಶ್ರಯ ಇತಿ ।

ಯದಾಶ್ರಿತ್ಯೇತಿ ಯಚ್ಛಬ್ದೇನ ಫಲಸಾಧನಮುಚ್ಯತೇ ।

ಆಶ್ರಯರಹಿತಮಿತ್ಯಸ್ಯಾರ್ಥಂ ಸ್ಪಷ್ಟಯತಿ -

ದೃಷ್ಟೇತಿ ।

ತೇನ ಜ್ಞಾನವತಾ ಪುರುಷೇಣ ಏವಂಭೂತೇನ - ತ್ಯಕತ್ವಾ ಕರ್ಮಫಲಾಸಂಗಮಿತ್ಯಾದಿನಾ ವಿಶೇಷಿತೇನೇತ್ಯರ್ಥಃ । ತತಃ - ಸಸಾಧನಾತ್ ಕರ್ಮಣಃ ಸಕಾಶಾದಿತಿ ಯಾವತ್ ।

ನಿರ್ಗಮಾಸಂಭವೇ ಹೇತುಮಾಹ -

ಲೋಕೇತ್ಯಾದಿನಾ ।

ಪೂರ್ವವತ್ -ಜ್ಞಾನೋದಯಾತ್ - ಪ್ರಾಗವಸ್ಥಾಯಾಮಿವೇತ್ಯರ್ಥಃ । ಅಭಿಪ್ರವೃತ್ತೋಽಪಿ ಲೋಕದೃಷ್ಟ್ಯೇತಿ ಶೇಷಃ । ನೈವ ಕರೋತಿ ಕಿಂಚಿದಿತಿ ಸ್ವದೃಷ್ಟ್ಯೇತಿ ದ್ರಷ್ಟವ್ಯಮ್ ॥ ೨೦ ॥