శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
త్యక్త్వా కర్మఫలాసఙ్గం నిత్యతృప్తో నిరాశ్రయః
కర్మణ్యభిప్రవృత్తోఽపి నైవ కిఞ్చిత్కరోతి సః ॥ ౨౦ ॥
త్యక్త్వా కర్మసు అభిమానం ఫలాసఙ్గం యథోక్తేన జ్ఞానేన నిత్యతృప్తః నిరాకాఙ్క్షో విషయేషు ఇత్యర్థఃనిరాశ్రయః ఆశ్రయరహితః, ఆశ్రయో నామ యత్ ఆశ్రిత్య పురుషార్థం సిసాధయిషతి, దృష్టాదృష్టేష్టఫలసాధనాశ్రయరహిత ఇత్యర్థఃవిదుషా క్రియమాణం కర్మ పరమార్థతోఽకర్మైవ, తస్య నిష్క్రియాత్మదర్శనసమ్పన్నత్వాత్తేన ఎవంభూతేన స్వప్రయోజనాభావాత్ ససాధనం కర్మ పరిత్యక్తవ్యమేవ ఇతి ప్రాప్తే, తతః నిర్గమాసమ్భవాత్ లోకసఙ్గ్రహచికీర్షయా శిష్టవిగర్హణాపరిజిహీర్షయా వా పూర్వవత్ కర్మణి అభిప్రవృత్తోఽపి నిష్క్రియాత్మదర్శనసమ్పన్నత్వాత్ నైవ కిఞ్చిత్ కరోతి సః ॥ ౨౦ ॥
త్యక్త్వా కర్మఫలాసఙ్గం నిత్యతృప్తో నిరాశ్రయః
కర్మణ్యభిప్రవృత్తోఽపి నైవ కిఞ్చిత్కరోతి సః ॥ ౨౦ ॥
త్యక్త్వా కర్మసు అభిమానం ఫలాసఙ్గం యథోక్తేన జ్ఞానేన నిత్యతృప్తః నిరాకాఙ్క్షో విషయేషు ఇత్యర్థఃనిరాశ్రయః ఆశ్రయరహితః, ఆశ్రయో నామ యత్ ఆశ్రిత్య పురుషార్థం సిసాధయిషతి, దృష్టాదృష్టేష్టఫలసాధనాశ్రయరహిత ఇత్యర్థఃవిదుషా క్రియమాణం కర్మ పరమార్థతోఽకర్మైవ, తస్య నిష్క్రియాత్మదర్శనసమ్పన్నత్వాత్తేన ఎవంభూతేన స్వప్రయోజనాభావాత్ ససాధనం కర్మ పరిత్యక్తవ్యమేవ ఇతి ప్రాప్తే, తతః నిర్గమాసమ్భవాత్ లోకసఙ్గ్రహచికీర్షయా శిష్టవిగర్హణాపరిజిహీర్షయా వా పూర్వవత్ కర్మణి అభిప్రవృత్తోఽపి నిష్క్రియాత్మదర్శనసమ్పన్నత్వాత్ నైవ కిఞ్చిత్ కరోతి సః ॥ ౨౦ ॥

యథోక్తం జ్ఞానం కూటస్థాత్మదర్శనం, తేన స్వరూపభూతం సుఖం సాక్షాదనుభూయ, కర్మణి తత్ఫలే చ సఙ్గమపాస్య, విషయేషు నిరపేక్షశ్చేష్టతే విద్వానిత్యాహ -

త్యక్త్వేత్యాదినా ।

ఇష్టసాధనసాపేక్షస్య కుతో నిరపేక్షత్వమిత్యాశఙ్క్య, విశినష్టి -

నిరాశ్రయ ఇతి ।

యదాశ్రిత్యేతి యచ్ఛబ్దేన ఫలసాధనముచ్యతే ।

ఆశ్రయరహితమిత్యస్యార్థం స్పష్టయతి -

దృష్టేతి ।

తేన జ్ఞానవతా పురుషేణ ఎవంభూతేన - త్యకత్వా కర్మఫలాసఙ్గమిత్యాదినా విశేషితేనేత్యర్థః । తతః - ససాధనాత్ కర్మణః సకాశాదితి యావత్ ।

నిర్గమాసమ్భవే హేతుమాహ -

లోకేత్యాదినా ।

పూర్వవత్ -జ్ఞానోదయాత్ - ప్రాగవస్థాయామివేత్యర్థః । అభిప్రవృత్తోఽపి లోకదృష్ట్యేతి శేషః । నైవ కరోతి కిఞ్చిదితి స్వదృష్ట్యేతి ద్రష్టవ్యమ్ ॥ ౨౦ ॥