ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಅತೀತಾನಂತರಾಧ್ಯಾಯಾಂತೇ ಧ್ಯಾನಯೋಗಸ್ಯ ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನಂ ಪ್ರತಿ ಅಂತರಂಗಸ್ಯ ಸೂತ್ರಭೂತಾಃ ಶ್ಲೋಕಾಃ ಸ್ಪರ್ಶಾನ್ ಕೃತ್ವಾ ಬಹಿಃ’ (ಭ. ಗೀ. ೫ । ೨೭) ಇತ್ಯಾದಯಃ ಉಪದಿಷ್ಟಾಃತೇಷಾಂ ವೃತ್ತಿಸ್ಥಾನೀಯಃ ಅಯಂ ಷಷ್ಠೋಽಧ್ಯಾಯಃ ಆರಭ್ಯತೇತತ್ರ ಧ್ಯಾನಯೋಗಸ್ಯ ಬಹಿರಂಗಂ ಕರ್ಮ ಇತಿ, ಯಾವತ್ ಧ್ಯಾನಯೋಗಾರೋಹಣಸಮರ್ಥಃ ತಾವತ್ ಗೃಹಸ್ಥೇನ ಅಧಿಕೃತೇನ ಕರ್ತವ್ಯಂ ಕರ್ಮ ಇತ್ಯತಃ ತತ್ ಸ್ತೌತಿಅನಾಶ್ರಿತ ಇತಿ
ಅತೀತಾನಂತರಾಧ್ಯಾಯಾಂತೇ ಧ್ಯಾನಯೋಗಸ್ಯ ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನಂ ಪ್ರತಿ ಅಂತರಂಗಸ್ಯ ಸೂತ್ರಭೂತಾಃ ಶ್ಲೋಕಾಃ ಸ್ಪರ್ಶಾನ್ ಕೃತ್ವಾ ಬಹಿಃ’ (ಭ. ಗೀ. ೫ । ೨೭) ಇತ್ಯಾದಯಃ ಉಪದಿಷ್ಟಾಃತೇಷಾಂ ವೃತ್ತಿಸ್ಥಾನೀಯಃ ಅಯಂ ಷಷ್ಠೋಽಧ್ಯಾಯಃ ಆರಭ್ಯತೇತತ್ರ ಧ್ಯಾನಯೋಗಸ್ಯ ಬಹಿರಂಗಂ ಕರ್ಮ ಇತಿ, ಯಾವತ್ ಧ್ಯಾನಯೋಗಾರೋಹಣಸಮರ್ಥಃ ತಾವತ್ ಗೃಹಸ್ಥೇನ ಅಧಿಕೃತೇನ ಕರ್ತವ್ಯಂ ಕರ್ಮ ಇತ್ಯತಃ ತತ್ ಸ್ತೌತಿಅನಾಶ್ರಿತ ಇತಿ

ಧ್ಯಾನಯೋಗಪ್ರಸ್ತಾವಾನಂತರಂ ತದ್ಯೋಗ್ಯತಾಹೇತುಕರ್ಮಣಃ ಸ್ತುತಿಂ ಭಗವಾನ್ ಉಕ್ತವಾನ್ , ಇತ್ಯಾಹ -

ಶ್ರೀಭಗವಾನಿತಿ ।

ಪೂರ್ವೋತ್ತರಾಧ್ಯಾಯಯೋಃ ಸಂಗತಿಮ್ ಅಭಿದಧಾನೋ ವೃತ್ತಮ್ ಅನೂದ್ಯ, ಅಧ್ಯಾಯಾಂತರಮ್ ಅವತಾರಯತಿ -

ಅತೀತೇತಿ ।

ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನಪ್ರಕರಣೇ ಧ್ಯಾನಯೋಗಸ್ಯ ಪ್ರಸಂಗಾಭಾವಂ ವ್ಯುದಸ್ಯತಿ -

ಸಮ್ಯಗಿತಿ ।

ಸಂಗ್ರಹವಿವರಣಯೋಃ ಅತೀತಾನಂತರಾಧ್ಯಾಯಯೋಃ ಯುಕ್ತಂ ಹೇತುಹೇತುಮತ್ತ್ವಮ್ , ಇತಿ ಭಾವಃ ।

ಅಧ್ಯಾಯಸಂಬಂಧಮ್ ಅಭಿಧಾಯ ‘ಅನಾಶ್ರಿತಃ ಕರ್ಮಫಲಮ್ ‘ ಇತ್ಯಾದಿಶ್ಲೋಕದ್ವಯಸ್ಯ ತಾತ್ಪರ್ಯಮ್ ಆಹ -

ತತ್ರೇತಿ ।

ಕರ್ಮಯೋಗಸ್ಯ ಸಂನ್ಯಾಸಹೇತೋಃ ಮರ್ಯಾದಾಂ ದರ್ಶಯಿತುಮ್ , ಸಾಂಗಂ ಚ ಯೋಗಂ ವಿಚಾರಯಿತುಮ್ ಅಧ್ಯಾಯೇ ಪ್ರವೃತ್ತೇ ಸತಿ, ಇತಿ ಸಪ್ತಮ್ಯರ್ಥಃ । ಸಂನ್ಯಾಸಿನಾ ಕರ್ತವ್ಯಂ ಕರ್ಮ, ಇತ್ಯೇವಂ ಪ್ರತಿಭಾಸಂ ವ್ಯುದಸ್ಯತಿ -

ಗೃಹಸ್ಥೇನೇತಿ ।

ಕರ್ತವ್ಯತ್ವಂ ಸ್ತುತಿಯೋಗ್ಯತ್ವಮ್ ಅತಶ್ಶಬ್ದಾರ್ಥಃ ।