ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಏವಂ ಪರಮಾರ್ಥಸಂನ್ಯಾಸಕರ್ಮಯೋಗಯೋಃ ಕರ್ತೃದ್ವಾರಕಂ ಸಂನ್ಯಾಸಸಾಮಾನ್ಯಮಪೇಕ್ಷ್ಯಯಂ ಸಂನ್ಯಾಸಮಿತಿ ಪ್ರಾಹುರ್ಯೋಗಂ ತಂ ವಿದ್ಧಿ ಪಾಂಡವಇತಿ ಕರ್ಮಯೋಗಸ್ಯ ಸ್ತುತ್ಯರ್ಥಂ ಸಂನ್ಯಾಸತ್ವಮ್ ಉಕ್ತಮ್ಧ್ಯಾನಯೋಗಸ್ಯ ಫಲನಿರಪೇಕ್ಷಃ ಕರ್ಮಯೋಗೋ ಬಹಿರಂಗಂ ಸಾಧನಮಿತಿ ತಂ ಸಂನ್ಯಾಸತ್ವೇನ ಸ್ತುತ್ವಾ ಅಧುನಾ ಕರ್ಮಯೋಗಸ್ಯ ಧ್ಯಾನಯೋಗಸಾಧನತ್ವಂ ದರ್ಶಯತಿ
ಏವಂ ಪರಮಾರ್ಥಸಂನ್ಯಾಸಕರ್ಮಯೋಗಯೋಃ ಕರ್ತೃದ್ವಾರಕಂ ಸಂನ್ಯಾಸಸಾಮಾನ್ಯಮಪೇಕ್ಷ್ಯಯಂ ಸಂನ್ಯಾಸಮಿತಿ ಪ್ರಾಹುರ್ಯೋಗಂ ತಂ ವಿದ್ಧಿ ಪಾಂಡವಇತಿ ಕರ್ಮಯೋಗಸ್ಯ ಸ್ತುತ್ಯರ್ಥಂ ಸಂನ್ಯಾಸತ್ವಮ್ ಉಕ್ತಮ್ಧ್ಯಾನಯೋಗಸ್ಯ ಫಲನಿರಪೇಕ್ಷಃ ಕರ್ಮಯೋಗೋ ಬಹಿರಂಗಂ ಸಾಧನಮಿತಿ ತಂ ಸಂನ್ಯಾಸತ್ವೇನ ಸ್ತುತ್ವಾ ಅಧುನಾ ಕರ್ಮಯೋಗಸ್ಯ ಧ್ಯಾನಯೋಗಸಾಧನತ್ವಂ ದರ್ಶಯತಿ

ಪೂರ್ವಶ್ಲೋಕೇ ಪೂರ್ವೋತ್ತರಾರ್ಧಾಭ್ಯಾಮ್ ಉಕ್ತಮ್ ಅನುವದತಿ -

ಏವಮಿತಿ

ಪರಮಾರ್ಥಸಂನ್ಯಾಸಸ್ಯ ಕರ್ಮಯೋಗಾಂತರ್ಭಾವೇ ಕರ್ಮಯೋಗಸ್ಯೈವ ಸದಾ ಕರ್ತವ್ಯತ್ವಮ್ ಆಪದ್ಯೇತ, ತೇನ ಇತರಸ್ಯಾಪಿ ಕೃತತ್ವಸಿದ್ಧೇಃ, ಇತ್ಯಾಶಂಕ್ಯ, ಉಕ್ತಾನುವಾದಪೂರ್ವಕಮ್ ಉತ್ತರಶ್ಲೋಕತಾತ್ಪರ್ಯಮ್ ಆಹ -

ಧ್ಯಾನಯೋಗಸ್ಯೇತಿ ।