ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಅಥೇದಾನೀಂ ಕದಾ ಯೋಗಾರೂಢೋ ಭವತಿ ಇತ್ಯುಚ್ಯತೇ
ಅಥೇದಾನೀಂ ಕದಾ ಯೋಗಾರೂಢೋ ಭವತಿ ಇತ್ಯುಚ್ಯತೇ

ಯೋಗಪ್ರಾಪ್ತೌ ಕಾರಣಕಥನಾನಂತರಂ ತತ್ಪ್ರಾಪ್ತಿಕಾಲಂ ದರ್ಶಯಿತುಂ ಶ್ಲೋಕಾಂತರಮ್ ಅವತಾರಯತಿ -

ಅಥೇತಿ ।

ಸಮಾಧಾನಾವಸ್ಥಾ ‘ಯದಾ’ ಇತ್ಯುಚ್ಯತೇ । ಅತ ಏವೋಕ್ತಂ ಸಮಾಧೀಯಮಾನಚಿತ್ತೋ ಯೋಗೀ, ಇತಿ । ಶಬ್ದಾದಿಷು ಕರ್ಮಸು ಚ ಅನುಷಂಗಸ್ಯ ಯೋಗಾರೋಹಣಪ್ರತಿಬಂಧಕತ್ವಾತ್ ತದಭಾವಸ್ಯ ತದುಪಾಯತ್ವಂ ಪ್ರಸಿದ್ಧಮ್ , ಇತಿ ದ್ಯೋತಯಿತುಂ ‘ಹಿ’ ಇತ್ಯುಕ್ತಮ್ ।