ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಯದಾ ಏವಂ ಯೋಗಾರೂಢಃ, ತದಾ ತೇನ ಆತ್ಮಾ ಉದ್ಧೃತೋ ಭವತಿ ಸಂಸಾರಾದನರ್ಥಜಾತಾತ್ಅತಃ
ಯದಾ ಏವಂ ಯೋಗಾರೂಢಃ, ತದಾ ತೇನ ಆತ್ಮಾ ಉದ್ಧೃತೋ ಭವತಿ ಸಂಸಾರಾದನರ್ಥಜಾತಾತ್ಅತಃ

ಯೋಗಾರೂಢಸ್ಯ ಕಿಂ ಸ್ಯಾತ್ ? ಇತ್ಯಾಶಂಕ್ಯ, ಆಹ -

ಯದೈವಮಿತಿ ।

ಯೋಗಾರೋಹಸ್ಯ ದೃಷ್ಟಾದೃಷ್ಠೋಪಾಯೈಃ ಅವಶ್ಯಕರ್ತವ್ಯತಾಯೈ ಮುಕ್ತಿಹೇತುತ್ವಮ್ , ತದ್ವಿಪರ್ಯಯಸ್ಯ ಅಧಃಪತನಹೇತುತ್ವಂ ಚ, ದರ್ಶಯತಿ -

ಅತ ಇತಿ ।