ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಯುಕ್ತಾಹಾರವಿಹಾರಸ್ಯ ಯುಕ್ತಚೇಷ್ಟಸ್ಯ ಕರ್ಮಸು
ಯುಕ್ತಸ್ವಪ್ನಾವಬೋಧಸ್ಯ ಯೋಗೋ ಭವತಿ ದುಃಖಹಾ ॥ ೧೭ ॥
ಯುಕ್ತಾಹಾರವಿಹಾರಸ್ಯ ಆಹ್ರಿಯತೇ ಇತಿ ಆಹಾರಃ ಅನ್ನಮ್ , ವಿಹರಣಂ ವಿಹಾರಃ ಪಾದಕ್ರಮಃ, ತೌ ಯುಕ್ತೌ ನಿಯತಪರಿಮಾಣೌ ಯಸ್ಯ ಸಃ ಯುಕ್ತಾಹಾರವಿಹಾರಃ ತಸ್ಯ, ತಥಾ ಯುಕ್ತಚೇಷ್ಟಸ್ಯ ಯುಕ್ತಾ ನಿಯತಾ ಚೇಷ್ಟಾ ಯಸ್ಯ ಕರ್ಮಸು ತಸ್ಯ, ತಥಾ ಯುಕ್ತಸ್ವಪ್ನಾವಬೋಧಸ್ಯ ಯುಕ್ತೌ ಸ್ವಪ್ನಶ್ಚ ಅವಬೋಧಶ್ಚ ತೌ ನಿಯತಕಾಲೌ ಯಸ್ಯ ತಸ್ಯ, ಯುಕ್ತಾಹಾರವಿಹಾರಸ್ಯ ಯುಕ್ತಚೇಷ್ಟಸ್ಯ ಕರ್ಮಸು ಯುಕ್ತಸ್ವಪ್ನಾವಬೋಧಸ್ಯ ಯೋಗಿನೋ ಯೋಗೋ ಭವತಿ ದುಃಖಹಾ ದುಃಖಾನಿ ಸರ್ವಾಣಿ ಹಂತೀತಿ ದುಃಖಹಾ, ಸರ್ವಸಂಸಾರದುಃಖಕ್ಷಯಕೃತ್ ಯೋಗಃ ಭವತೀತ್ಯರ್ಥಃ ॥ ೧೭ ॥
ಯುಕ್ತಾಹಾರವಿಹಾರಸ್ಯ ಯುಕ್ತಚೇಷ್ಟಸ್ಯ ಕರ್ಮಸು
ಯುಕ್ತಸ್ವಪ್ನಾವಬೋಧಸ್ಯ ಯೋಗೋ ಭವತಿ ದುಃಖಹಾ ॥ ೧೭ ॥
ಯುಕ್ತಾಹಾರವಿಹಾರಸ್ಯ ಆಹ್ರಿಯತೇ ಇತಿ ಆಹಾರಃ ಅನ್ನಮ್ , ವಿಹರಣಂ ವಿಹಾರಃ ಪಾದಕ್ರಮಃ, ತೌ ಯುಕ್ತೌ ನಿಯತಪರಿಮಾಣೌ ಯಸ್ಯ ಸಃ ಯುಕ್ತಾಹಾರವಿಹಾರಃ ತಸ್ಯ, ತಥಾ ಯುಕ್ತಚೇಷ್ಟಸ್ಯ ಯುಕ್ತಾ ನಿಯತಾ ಚೇಷ್ಟಾ ಯಸ್ಯ ಕರ್ಮಸು ತಸ್ಯ, ತಥಾ ಯುಕ್ತಸ್ವಪ್ನಾವಬೋಧಸ್ಯ ಯುಕ್ತೌ ಸ್ವಪ್ನಶ್ಚ ಅವಬೋಧಶ್ಚ ತೌ ನಿಯತಕಾಲೌ ಯಸ್ಯ ತಸ್ಯ, ಯುಕ್ತಾಹಾರವಿಹಾರಸ್ಯ ಯುಕ್ತಚೇಷ್ಟಸ್ಯ ಕರ್ಮಸು ಯುಕ್ತಸ್ವಪ್ನಾವಬೋಧಸ್ಯ ಯೋಗಿನೋ ಯೋಗೋ ಭವತಿ ದುಃಖಹಾ ದುಃಖಾನಿ ಸರ್ವಾಣಿ ಹಂತೀತಿ ದುಃಖಹಾ, ಸರ್ವಸಂಸಾರದುಃಖಕ್ಷಯಕೃತ್ ಯೋಗಃ ಭವತೀತ್ಯರ್ಥಃ ॥ ೧೭ ॥

ಅನ್ನಸ್ಯ ನಿಯತತ್ವಮ್ ಅರ್ಧಮ್ ಅಶನಸ್ಯ ಇತ್ಯಾದಿ, ವಿಹಾರಸ್ಯ ನಿಯತತ್ವಂ ಯೋಜನಾನ್ನ ಪರಂ ಗಚ್ಛೇತ್ ಇತ್ಯಾದಿ, ಕರ್ಮಸು ಚೇಷ್ಟಾಯಾಃ ನಿಯತತ್ವಂ ವಾಙ್ನಿಯಮಾದಿ, ರಾತ್ರೌ ಪ್ರಥಮತಃ ದಶಘಟಿಕಾಪರಿಮಿತೇ ಕಾಲೇ ಜಾಗರಣಮ್ , ಮಧ್ಯತಃ ಸ್ವಪನಮ್ , ಪುನರಪಿ ದಶಘಟಿಕಾಪರಿಮಿತೇ ಜಾಗರಣಮ್ ಇತಿ ಸ್ವಪ್ನಾವಬೋಧಯೋಃ ನಿಯತಕಾಲತ್ವಮ್ । ಏವಂ ಪ್ರಯತಮಾನಸ್ಯ ಯೋಗಿನೋ ಭವತಃ ಯೋಗಸ್ಯ ಫಲಮ್ ಆಹ -

ದುಃಖಹೇತಿ ।

ಸರ್ವಾಣಿ ಇತಿ ಆಧ್ಯಾತ್ಮಿಕಾದಿಭೇದಭಿನ್ನಾನಿ, ಇತ್ಯರ್ಥಃ ।

ಯಥೋಕ್ತಯೋಗಮಂತರೇಣಾಪಿ ಸ್ವಪ್ನಾದೌ ದುಃಖನಿವೃತ್ತಿರಸ್ತಿ, ಇತಿ ವಿಶಿನಷ್ಟಿ -

ಸರ್ವೇತಿ ।

ವಿಶುದ್ಧವಿಜ್ಞಾನದ್ವಾರಾ, ಇತಿ ಶೇಷಃ

॥ ೧೭ ॥