ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಅರ್ಜುನ ಉವಾಚ —
ಅಯತಿಃ ಶ್ರದ್ಧಯೋಪೇತೋ ಯೋಗಾಚ್ಚಲಿತಮಾನಸಃ
ಅಪ್ರಾಪ್ಯ ಯೋಗಸಂಸಿದ್ಧಿಂ ಕಾಂ ಗತಿಂ ಕೃಷ್ಣ ಗಚ್ಛತಿ ॥ ೩೭ ॥
ಅಯತಿಃ ಅಪ್ರಯತ್ನವಾನ್ ಯೋಗಮಾರ್ಗೇ ಶ್ರದ್ಧಯಾ ಆಸ್ತಿಕ್ಯಬುದ್ಧ್ಯಾ ಉಪೇತಃ ಯೋಗಾತ್ ಅಂತಕಾಲೇ ಚಲಿತಂ ಮಾನಸಂ ಮನೋ ಯಸ್ಯ ಸಃ ಚಲಿತಮಾನಸಃ ಭ್ರಷ್ಟಸ್ಮೃತಿಃ ಸಃ ಅಪ್ರಾಪ್ಯ ಯೋಗಸಂಸಿದ್ಧಿಂ ಯೋಗಫಲಂ ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನಂ ಕಾಂ ಗತಿಂ ಹೇ ಕೃಷ್ಣ ಗಚ್ಛತಿ ॥ ೩೭ ॥
ಅರ್ಜುನ ಉವಾಚ —
ಅಯತಿಃ ಶ್ರದ್ಧಯೋಪೇತೋ ಯೋಗಾಚ್ಚಲಿತಮಾನಸಃ
ಅಪ್ರಾಪ್ಯ ಯೋಗಸಂಸಿದ್ಧಿಂ ಕಾಂ ಗತಿಂ ಕೃಷ್ಣ ಗಚ್ಛತಿ ॥ ೩೭ ॥
ಅಯತಿಃ ಅಪ್ರಯತ್ನವಾನ್ ಯೋಗಮಾರ್ಗೇ ಶ್ರದ್ಧಯಾ ಆಸ್ತಿಕ್ಯಬುದ್ಧ್ಯಾ ಉಪೇತಃ ಯೋಗಾತ್ ಅಂತಕಾಲೇ ಚಲಿತಂ ಮಾನಸಂ ಮನೋ ಯಸ್ಯ ಸಃ ಚಲಿತಮಾನಸಃ ಭ್ರಷ್ಟಸ್ಮೃತಿಃ ಸಃ ಅಪ್ರಾಪ್ಯ ಯೋಗಸಂಸಿದ್ಧಿಂ ಯೋಗಫಲಂ ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನಂ ಕಾಂ ಗತಿಂ ಹೇ ಕೃಷ್ಣ ಗಚ್ಛತಿ ॥ ೩೭ ॥

ತರ್ಹಿ ತತೋ  ಬಹಿರ್ಮುಖತ್ವಮೇವ ಆತ್ಯಂತಿಕಂ ಸಂವೃತ್ತಮ್ , ಇತ್ಯಾಶ್ಕ್ಯ, ಆಹ -

ಶ್ರದ್ಧಯೇತಿ ।

ತರ್ಹಿ ಯೋಗಮಾರ್ಗಮ್ ಆಶ್ರಯತೇ ? ನೇತ್ಯಾಹ -

ಯೋಗಾದಿತಿ ।

ಮರಣಕಾಲೇ ವ್ಯಾಕುಲೇಂದ್ರಿಯಸ್ಯ ಜ್ಞಾನಸಾಧನಾನುಷ್ಠಾನಾವಕಾಶಾಭಾವಾತ್ ಯುಕ್ತಂ ತತಶ್ಚಲಿತಮಾನಸತ್ವಮ್ , ಇತ್ಯಾಶಂಕ್ಯ, ಆಹ -

ಭ್ರಷ್ಟೇತಿ ।

ಗಮ್ಯತ ಇತಿ ಗತಿಃ - ಪುರುಷಾರ್ಥಃ, ಸಾಮಾನ್ಯಪ್ರಶ್ನಮ್ ಅಂತರ್ಭಾವ್ಯವಿಶೇಷಪ್ರಶ್ನೋ ದ್ರಷ್ಟವ್ಯಃ

॥ ೩೭ ॥