ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ತತ್ರ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸಾಂಗೀಕರಣೇನ ಇಹಲೋಕಪರಲೋಕಪ್ರಾಪ್ತಿನಿಮಿತ್ತಾನಿ ಕರ್ಮಾಣಿ ಸಂನ್ಯಸ್ತಾನಿ, ಯೋಗಸಿದ್ಧಿಫಲಂ ಮೋಕ್ಷಸಾಧನಂ ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನಂ ಪ್ರಾಪ್ತಮಿತಿ, ಯೋಗೀ ಯೋಗಮಾರ್ಗಾತ್ ಮರಣಕಾಲೇ ಚಲಿತಚಿತ್ತಃ ಇತಿ ತಸ್ಯ ನಾಶಮಶಂಕ್ಯ ಅರ್ಜುನ ಉವಾಚ
ತತ್ರ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸಾಂಗೀಕರಣೇನ ಇಹಲೋಕಪರಲೋಕಪ್ರಾಪ್ತಿನಿಮಿತ್ತಾನಿ ಕರ್ಮಾಣಿ ಸಂನ್ಯಸ್ತಾನಿ, ಯೋಗಸಿದ್ಧಿಫಲಂ ಮೋಕ್ಷಸಾಧನಂ ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನಂ ಪ್ರಾಪ್ತಮಿತಿ, ಯೋಗೀ ಯೋಗಮಾರ್ಗಾತ್ ಮರಣಕಾಲೇ ಚಲಿತಚಿತ್ತಃ ಇತಿ ತಸ್ಯ ನಾಶಮಶಂಕ್ಯ ಅರ್ಜುನ ಉವಾಚ

ಪ್ರಶ್ನಾಂತರಮ್ ಉತ್ಥಾಪಯತಿ -

ತತ್ರೇತ್ಯಾದಿನಾ ।

ಮನೋನಿರೋಧಸ್ಯ ದುಃಖಸಾಧ್ಯತ್ವಮ್ ಆಶಂಕ್ಯ ಪರಿಹೃತೇ ಸತಿ, ಪ್ರಷ್ಟಾ ಪುನಃ ಅವಕಾಶಂ ಪ್ರತಿಲಭ್ಯ ಉವಾಚ, ಇತಿ ಸಂಬಂಧಃ ।

ಲೋಕದ್ವಯಪ್ರಾಪಕಕರ್ಮಸಂಭವೇ ಕುತೋ ಯೋಗಿನೋ ನಾಶಾಶಂಕಾ ? ಇತ್ಯಾಶಂಕ್ಯ, ಆಹ -

ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸೇತಿ ।

ತಥಾಪಿ ಯೋಗಾನುಷ್ಠಾನಪರಿಪಾಕಪರಿಪ್ರಾಪ್ತಿಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನಸಾಮರ್ಥ್ಯಾತ್ ಮೋಕ್ಷೋಪಪತ್ತೌ ಕುತಃ ತಸ್ಯ ನಾಶಾಶಂಕಾ ? ಇತಿ ಚೇತ್ , ಮೈವಮ್ , ಅನೇಕಾಂತರಾಯವತ್ತ್ವಾತ್  ಯೋಗಸ್ಯ ಇಹ ಜನ್ಮನಿ ಪ್ರಾಯೇಣ ಸಂಸಿದ್ಧೇಃ ಅಸಿದ್ಧಿಃ, ಇತ್ಯಭಿಸಂಧಾಯ ಆಹ -

ಯೋಗಸಿದ್ಧೀತಿ ।

ಅಭ್ಯುದಯನಿಃಶ್ರೇಯಸಬಹಿರ್ಭಾವೋ ನಾಶಃ । ಯೋಗಮಾರ್ಗೇ ತತ್ಫಲಸ್ಯ ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನಸ್ಯ ಅದರ್ಶನಾತ್ , ಇತಿ ಶೇಷಃ ।