శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
అర్జున ఉవాచ —
అయతిః శ్రద్ధయోపేతో యోగాచ్చలితమానసః
అప్రాప్య యోగసంసిద్ధిం కాం గతిం కృష్ణ గచ్ఛతి ॥ ౩౭ ॥
అయతిః అప్రయత్నవాన్ యోగమార్గే శ్రద్ధయా ఆస్తిక్యబుద్ధ్యా ఉపేతః యోగాత్ అన్తకాలే చలితం మానసం మనో యస్య సః చలితమానసః భ్రష్టస్మృతిః సః అప్రాప్య యోగసంసిద్ధిం యోగఫలం సమ్యగ్దర్శనం కాం గతిం హే కృష్ణ గచ్ఛతి ॥ ౩౭ ॥
అర్జున ఉవాచ —
అయతిః శ్రద్ధయోపేతో యోగాచ్చలితమానసః
అప్రాప్య యోగసంసిద్ధిం కాం గతిం కృష్ణ గచ్ఛతి ॥ ౩౭ ॥
అయతిః అప్రయత్నవాన్ యోగమార్గే శ్రద్ధయా ఆస్తిక్యబుద్ధ్యా ఉపేతః యోగాత్ అన్తకాలే చలితం మానసం మనో యస్య సః చలితమానసః భ్రష్టస్మృతిః సః అప్రాప్య యోగసంసిద్ధిం యోగఫలం సమ్యగ్దర్శనం కాం గతిం హే కృష్ణ గచ్ఛతి ॥ ౩౭ ॥

తర్హి తతో  బహిర్ముఖత్వమేవ ఆత్యన్తికం సంవృత్తమ్ , ఇత్యాశ్క్య, ఆహ -

శ్రద్ధయేతి ।

తర్హి యోగమార్గమ్ ఆశ్రయతే ? నేత్యాహ -

యోగాదితి ।

మరణకాలే వ్యాకులేన్ద్రియస్య జ్ఞానసాధనానుష్ఠానావకాశాభావాత్ యుక్తం తతశ్చలితమానసత్వమ్ , ఇత్యాశఙ్క్య, ఆహ -

భ్రష్టేతి ।

గమ్యత ఇతి గతిః - పురుషార్థః, సామాన్యప్రశ్నమ్ అన్తర్భావ్యవిశేషప్రశ్నో ద్రష్టవ్యః

॥ ౩౭ ॥