శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
తత్ర యోగాభ్యాసాఙ్గీకరణేన ఇహలోకపరలోకప్రాప్తినిమిత్తాని కర్మాణి సంన్యస్తాని, యోగసిద్ధిఫలం మోక్షసాధనం సమ్యగ్దర్శనం ప్రాప్తమితి, యోగీ యోగమార్గాత్ మరణకాలే చలితచిత్తః ఇతి తస్య నాశమశఙ్క్య అర్జున ఉవాచ
తత్ర యోగాభ్యాసాఙ్గీకరణేన ఇహలోకపరలోకప్రాప్తినిమిత్తాని కర్మాణి సంన్యస్తాని, యోగసిద్ధిఫలం మోక్షసాధనం సమ్యగ్దర్శనం ప్రాప్తమితి, యోగీ యోగమార్గాత్ మరణకాలే చలితచిత్తః ఇతి తస్య నాశమశఙ్క్య అర్జున ఉవాచ

ప్రశ్నాన్తరమ్ ఉత్థాపయతి -

తత్రేత్యాదినా ।

మనోనిరోధస్య దుఃఖసాధ్యత్వమ్ ఆశఙ్క్య పరిహృతే సతి, ప్రష్టా పునః అవకాశం ప్రతిలభ్య ఉవాచ, ఇతి సమ్బన్ధః ।

లోకద్వయప్రాపకకర్మసమ్భవే కుతో యోగినో నాశాశఙ్కా ? ఇత్యాశఙ్క్య, ఆహ -

యోగాభ్యాసేతి ।

తథాపి యోగానుష్ఠానపరిపాకపరిప్రాప్తిసమ్యగ్దర్శనసామర్థ్యాత్ మోక్షోపపత్తౌ కుతః తస్య నాశాశఙ్కా ? ఇతి చేత్ , మైవమ్ , అనేకాన్తరాయవత్త్వాత్  యోగస్య ఇహ జన్మని ప్రాయేణ సంసిద్ధేః అసిద్ధిః, ఇత్యభిసన్ధాయ ఆహ -

యోగసిద్ధీతి ।

అభ్యుదయనిఃశ్రేయసబహిర్భావో నాశః । యోగమార్గే తత్ఫలస్య సమ్యగ్దర్శనస్య అదర్శనాత్ , ఇతి శేషః ।