కర్మసంన్యాసాత్మకసాధనప్రధానం త్వమ్పదార్థప్రధానం చ ప్రథమషట్కం వ్యాఖ్యాయ, మధ్యమషట్కమ్ ఉపాస్యనిష్ఠం తత్పదార్థనిష్ఠం చ వ్యాఖ్యాతుమ్ ఆరభమాణః, సమనన్తరాధ్యాయమ్ అవతారయతి -

యోగినామితి ।

అతీతాధ్యాయాన్తే మద్గతేన అన్తరాత్మనా యో భజతే మాం ఇతి ప్రశ్నబీజం ప్రదర్శ్య, కీదృశం భగవతస్తత్త్వమ్ ? కథం వా మదూగతాన్తరాత్మా స్యాత్ ? ఇతి అర్జునస్య ప్రశ్నద్వయే జాతే, స్వయమేవ భగవాన్ అపృష్టమ్ ఎతద్వక్తుమ్ ఇచ్ఛన్ ఉక్తవాన్ ఇత్యర్థః ।