யோகி³ந இதி த்⁴யாயிநாம் கர்மிணாம் ச தந்த்ரேண அபி⁴தா⁴நம் , இத்யாஹ -
யோகி³ந இதி ।
கத²ம் கர்மிஷு யோக³ஶப்³தோ³ வர்ததாம் ? , இத்யாஶங்க்ய, அநுஷ்டா²நகு³ணயோகா³த் இத்யாஹ-
கர்மிணஸ்த்விதி ।
கு³ணதோ யோகி³ந இதி ஸம்ப³ந்த⁴: ।
தத்ரைவ வாக்யோபக்ரமஸ்ய ஆநுகூல்யம் ஆஹ -
கர்மயோகே³நேதி ।
அவஶிஷ்டாநி அக்ஷராணி வ்யாசக்ஷாணோ வாக்யார்த²ம் ஆஹ -
யத்ரேதி ।
யோகி³நோ த்⁴யாயிநோ(அ)த்ர விவக்ஷிதா:, ஆவ்ருதௌ அதி⁴க்ருதா யோகி³ந: கர்மிண இதி விபா⁴க³: ।
கால - ப்ராதா⁴ந்யேந மார்க³த்³வயோபந்யாஸம் உபக்ரம்ய தமேவ ப்ரதா⁴நீக்ருத்ய தே³வயாநம் பந்தா²நம் அவதாரயதி -
தம் காலமிதி
॥ 23 ॥