శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
శ్రీభగవానువాచ —
మయ్యావేశ్య మనో యే మాం నిత్యయుక్తా ఉపాసతే
శ్రద్ధయా పరయోపేతాస్తే మే యుక్తతమా మతాః ॥ ౨ ॥
మయి విశ్వరూపే పరమేశ్వరే ఆవేశ్య సమాధాయ మనః, యే భక్తాః సన్తః, మాం సర్వయోగేశ్వరాణామ్ అధీశ్వరం సర్వజ్ఞం విముక్తరాగాదిక్లేశతిమిరదృష్టిమ్ , నిత్యయుక్తాః అతీతానన్తరాధ్యాయాన్తోక్తశ్లోకార్థన్యాయేన సతతయుక్తాః సన్తః ఉపాసతే శ్రద్ధయా పరయా ప్రకృష్టయా ఉపేతాః, తే మే మమ మతాః అభిప్రేతాః యుక్తతమాః ఇతినైరన్తర్యేణ హి తే మచ్చిత్తతయా అహోరాత్రమ్ అతివాహయన్తిఅతః యుక్తం తాన్ ప్రతి యుక్తతమాః ఇతి వక్తుమ్ ॥ ౨ ॥
శ్రీభగవానువాచ —
మయ్యావేశ్య మనో యే మాం నిత్యయుక్తా ఉపాసతే
శ్రద్ధయా పరయోపేతాస్తే మే యుక్తతమా మతాః ॥ ౨ ॥
మయి విశ్వరూపే పరమేశ్వరే ఆవేశ్య సమాధాయ మనః, యే భక్తాః సన్తః, మాం సర్వయోగేశ్వరాణామ్ అధీశ్వరం సర్వజ్ఞం విముక్తరాగాదిక్లేశతిమిరదృష్టిమ్ , నిత్యయుక్తాః అతీతానన్తరాధ్యాయాన్తోక్తశ్లోకార్థన్యాయేన సతతయుక్తాః సన్తః ఉపాసతే శ్రద్ధయా పరయా ప్రకృష్టయా ఉపేతాః, తే మే మమ మతాః అభిప్రేతాః యుక్తతమాః ఇతినైరన్తర్యేణ హి తే మచ్చిత్తతయా అహోరాత్రమ్ అతివాహయన్తిఅతః యుక్తం తాన్ ప్రతి యుక్తతమాః ఇతి వక్తుమ్ ॥ ౨ ॥

విముక్తా - త్యక్తా రాగాద్యాఖ్యా క్లేశనిమిత్తభూతా తిమిరశబ్దితానాద్యజ్ఞానకృతా దృష్టిః అవిద్యా మిథ్యాధీః యస్య, తమ్  , ఇతి విశినష్టి -

విముక్తేతి ।

నిత్యయుక్తత్వం మాధయతి -

అతీతేతి ।

తత్ర ఉక్తో యోఽర్థః ‘మత్కర్మకృది’ త్యాది, తస్మిన్ నిశ్చయేన అయనమ్ - ఆయః, గమనమ్ , తస్య నియమేన అనుష్ఠానమ్ , తేన, ఇత్యర్థః । ఉపాసతే - మయి స్మృతిం సదా కుర్వన్తి ఇత్యర్థః ।

ఉక్తోపాసకానాం యుక్తతమత్వం వ్యనక్తి -

నైరన్తర్యేణేతి ।

తదేవ స్ఫుటయతి -

అహోరాత్రమితి ।

అహ్ని చ - రాత్రౌ చ అతిమాత్రమ్ - అతిశయేన మామేవ విషయాన్తరవిముక్తాః చిన్తయన్తి, ఇత్యర్థః

॥ ౨ ॥