శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
తాని సర్వాణి సంయమ్య యుక్త ఆసీత మత్పరః
వశే హి యస్యేన్ద్రియాణి తస్య ప్రజ్ఞా ప్రతిష్ఠితా ॥ ౬౧ ॥
తాని సర్వాణి సంయమ్య సంయమనం వశీకరణం కృత్వా యుక్తః సమాహితః సన్ ఆసీత మత్పరః అహం వాసుదేవః సర్వప్రత్యగాత్మా పరో యస్య సః మత్పరః, ‘ అన్యోఽహం తస్మాత్ఇతి ఆసీత ఇత్యర్థఃఎవమాసీనస్య యతేః వశే హి యస్య ఇన్ద్రియాణి వర్తన్తే అభ్యాసబలాత్ తస్య ప్రజ్ఞా ప్రతిష్ఠితా ॥ ౬౧ ॥
తాని సర్వాణి సంయమ్య యుక్త ఆసీత మత్పరః
వశే హి యస్యేన్ద్రియాణి తస్య ప్రజ్ఞా ప్రతిష్ఠితా ॥ ౬౧ ॥
తాని సర్వాణి సంయమ్య సంయమనం వశీకరణం కృత్వా యుక్తః సమాహితః సన్ ఆసీత మత్పరః అహం వాసుదేవః సర్వప్రత్యగాత్మా పరో యస్య సః మత్పరః, ‘ అన్యోఽహం తస్మాత్ఇతి ఆసీత ఇత్యర్థఃఎవమాసీనస్య యతేః వశే హి యస్య ఇన్ద్రియాణి వర్తన్తే అభ్యాసబలాత్ తస్య ప్రజ్ఞా ప్రతిష్ఠితా ॥ ౬౧ ॥

ఇన్ద్రియాణాం స్వవశత్వసమ్పాదనానన్తరం కర్తవ్యమర్థమాహ -

తానీతి ।

ఎవమాసీనస్య కిం స్యాత్ ? ఇతి తదాహ -

వశే హీతి ।

సమాహితస్య - విక్షేపవికలస్య కథమాసనమ్ ? ఇత్యపేక్షాయామాహ -

మత్పర ఇతి ।

పరాపరభేదశఙ్కామపాకృత్య ఆసనమేవ స్ఫోరయతి - నాన్యోఽహమితి ।

ఉత్తరార్ధం వ్యాకరోతి -

ఎవమితి ।

హిశబ్దార్థం స్ఫుటయతి -

అభ్యాసేతి ।

పరస్మాదాత్మనో నాహమన్యోఽస్మీతి ప్రాగుక్తానుసన్ధానస్య ఆదరేణ నైరన్తర్యదీర్ఘకాలానుష్ఠానసామర్థ్యాదిత్యర్థః ।అథవా - విషయేషు దోషదర్శనాభ్యాససామర్థ్యాత్ ఇన్ద్రియాణి సంయతానీత్యర్థః ॥ ౬౧ ॥