శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
నిరాశీర్యతచిత్తాత్మా త్యక్తసర్వపరిగ్రహః
శారీరం కేవలం కర్మ కుర్వన్నాప్నోతి కిల్బిషమ్ ॥ ౨౧ ॥
నిరాశీః నిర్గతాః ఆశిషః యస్మాత్ సః నిరాశీః, యతచిత్తాత్మా చిత్తమ్ అన్తఃకరణమ్ ఆత్మా బాహ్యః కార్యకరణసఙ్ఘాతః తౌ ఉభావపి యతౌ సంయతౌ యేన సః యతచిత్తాత్మా, త్యక్తసర్వపరిగ్రహః త్యక్తః సర్వః పరిగ్రహః యేన సః త్యక్తసర్వపరిగ్రహః, శారీరం శరీరస్థితిమాత్రప్రయోజనమ్ , కేవలం తత్రాపి అభిమానవర్జితమ్ , కర్మ కుర్వన్ ఆప్నోతి ప్రాప్నోతి కిల్బిషమ్ అనిష్టరూపం పాపం ధర్మం ధర్మోఽపి ముముక్షోః కిల్బిషమేవ బన్ధాపాదకత్వాత్తస్మాత్ తాభ్యాం ముక్తః భవతి, సంసారాత్ ముక్తో భవతి ఇత్యర్థః
నిరాశీర్యతచిత్తాత్మా త్యక్తసర్వపరిగ్రహః
శారీరం కేవలం కర్మ కుర్వన్నాప్నోతి కిల్బిషమ్ ॥ ౨౧ ॥
నిరాశీః నిర్గతాః ఆశిషః యస్మాత్ సః నిరాశీః, యతచిత్తాత్మా చిత్తమ్ అన్తఃకరణమ్ ఆత్మా బాహ్యః కార్యకరణసఙ్ఘాతః తౌ ఉభావపి యతౌ సంయతౌ యేన సః యతచిత్తాత్మా, త్యక్తసర్వపరిగ్రహః త్యక్తః సర్వః పరిగ్రహః యేన సః త్యక్తసర్వపరిగ్రహః, శారీరం శరీరస్థితిమాత్రప్రయోజనమ్ , కేవలం తత్రాపి అభిమానవర్జితమ్ , కర్మ కుర్వన్ ఆప్నోతి ప్రాప్నోతి కిల్బిషమ్ అనిష్టరూపం పాపం ధర్మం ధర్మోఽపి ముముక్షోః కిల్బిషమేవ బన్ధాపాదకత్వాత్తస్మాత్ తాభ్యాం ముక్తః భవతి, సంసారాత్ ముక్తో భవతి ఇత్యర్థః

ఆశిషాం విదుషో నిర్గతత్వే హేతుమాహ -

యతేతి ।

చిత్తవత్ ఆత్మనః సన్యమనం కథమ్ ? ఇత్యాశఙ్క్యాహ -

ఆత్మా బాహ్య ఇతి ।

ద్వయోః సంయమనే సతి అర్థసిద్ధమర్థమాహ -

త్యక్తేతి ।

సర్వపరిగ్రహపరిత్యాగే దేహస్థితిరపి దుఃస్థా స్యాత్ , ఇత్యాశఙ్ర్యాహ -

శరీరమితి ।

మాత్రశబ్దేన పౌనరుక్త్యాదనర్థకం కేవలపదమ్ , ఇత్యాశఙ్క్యాహ-

తత్రాపీతి ।

శారీరం కేవలమిత్యాదౌ శారీరపదార్థం స్ఫుటీకర్తుముభయథా సమ్భావనయా వికల్పయతి -

శారీరమితి ।