ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ತಾನಿ ಸರ್ವಾಣಿ ಸಂಯಮ್ಯ ಯುಕ್ತ ಆಸೀತ ಮತ್ಪರಃ
ವಶೇ ಹಿ ಯಸ್ಯೇಂದ್ರಿಯಾಣಿ ತಸ್ಯ ಪ್ರಜ್ಞಾ ಪ್ರತಿಷ್ಠಿತಾ ॥ ೬೧ ॥
ತಾನಿ ಸರ್ವಾಣಿ ಸಂಯಮ್ಯ ಸಂಯಮನಂ ವಶೀಕರಣಂ ಕೃತ್ವಾ ಯುಕ್ತಃ ಸಮಾಹಿತಃ ಸನ್ ಆಸೀತ ಮತ್ಪರಃ ಅಹಂ ವಾಸುದೇವಃ ಸರ್ವಪ್ರತ್ಯಗಾತ್ಮಾ ಪರೋ ಯಸ್ಯ ಸಃ ಮತ್ಪರಃ, ‘ ಅನ್ಯೋಽಹಂ ತಸ್ಮಾತ್ಇತಿ ಆಸೀತ ಇತ್ಯರ್ಥಃಏವಮಾಸೀನಸ್ಯ ಯತೇಃ ವಶೇ ಹಿ ಯಸ್ಯ ಇಂದ್ರಿಯಾಣಿ ವರ್ತಂತೇ ಅಭ್ಯಾಸಬಲಾತ್ ತಸ್ಯ ಪ್ರಜ್ಞಾ ಪ್ರತಿಷ್ಠಿತಾ ॥ ೬೧ ॥
ತಾನಿ ಸರ್ವಾಣಿ ಸಂಯಮ್ಯ ಯುಕ್ತ ಆಸೀತ ಮತ್ಪರಃ
ವಶೇ ಹಿ ಯಸ್ಯೇಂದ್ರಿಯಾಣಿ ತಸ್ಯ ಪ್ರಜ್ಞಾ ಪ್ರತಿಷ್ಠಿತಾ ॥ ೬೧ ॥
ತಾನಿ ಸರ್ವಾಣಿ ಸಂಯಮ್ಯ ಸಂಯಮನಂ ವಶೀಕರಣಂ ಕೃತ್ವಾ ಯುಕ್ತಃ ಸಮಾಹಿತಃ ಸನ್ ಆಸೀತ ಮತ್ಪರಃ ಅಹಂ ವಾಸುದೇವಃ ಸರ್ವಪ್ರತ್ಯಗಾತ್ಮಾ ಪರೋ ಯಸ್ಯ ಸಃ ಮತ್ಪರಃ, ‘ ಅನ್ಯೋಽಹಂ ತಸ್ಮಾತ್ಇತಿ ಆಸೀತ ಇತ್ಯರ್ಥಃಏವಮಾಸೀನಸ್ಯ ಯತೇಃ ವಶೇ ಹಿ ಯಸ್ಯ ಇಂದ್ರಿಯಾಣಿ ವರ್ತಂತೇ ಅಭ್ಯಾಸಬಲಾತ್ ತಸ್ಯ ಪ್ರಜ್ಞಾ ಪ್ರತಿಷ್ಠಿತಾ ॥ ೬೧ ॥

ಇಂದ್ರಿಯಾಣಾಂ ಸ್ವವಶತ್ವಸಂಪಾದನಾನಂತರಂ ಕರ್ತವ್ಯಮರ್ಥಮಾಹ -

ತಾನೀತಿ ।

ಏವಮಾಸೀನಸ್ಯ ಕಿಂ ಸ್ಯಾತ್ ? ಇತಿ ತದಾಹ -

ವಶೇ ಹೀತಿ ।

ಸಮಾಹಿತಸ್ಯ - ವಿಕ್ಷೇಪವಿಕಲಸ್ಯ ಕಥಮಾಸನಮ್ ? ಇತ್ಯಪೇಕ್ಷಾಯಾಮಾಹ -

ಮತ್ಪರ ಇತಿ ।

ಪರಾಪರಭೇದಶಂಕಾಮಪಾಕೃತ್ಯ ಆಸನಮೇವ ಸ್ಫೋರಯತಿ - ನಾನ್ಯೋಽಹಮಿತಿ ।

ಉತ್ತರಾರ್ಧಂ ವ್ಯಾಕರೋತಿ -

ಏವಮಿತಿ ।

ಹಿಶಬ್ದಾರ್ಥಂ ಸ್ಫುಟಯತಿ -

ಅಭ್ಯಾಸೇತಿ ।

ಪರಸ್ಮಾದಾತ್ಮನೋ ನಾಹಮನ್ಯೋಽಸ್ಮೀತಿ ಪ್ರಾಗುಕ್ತಾನುಸಂಧಾನಸ್ಯ ಆದರೇಣ ನೈರಂತರ್ಯದೀರ್ಘಕಾಲಾನುಷ್ಠಾನಸಾಮರ್ಥ್ಯಾದಿತ್ಯರ್ಥಃ ।ಅಥವಾ - ವಿಷಯೇಷು ದೋಷದರ್ಶನಾಭ್ಯಾಸಸಾಮರ್ಥ್ಯಾತ್ ಇಂದ್ರಿಯಾಣಿ ಸಂಯತಾನೀತ್ಯರ್ಥಃ ॥ ೬೧ ॥